Antico bastione romano, la Torre del Lebbroso venne trasformata in residenza feudale dai nobili Friour in epoca medievale. Nel corso del ‘400 fu costruita la torre scalare sul lato nord per permettere un più comodo accesso ai piani e vennero aperte le finestre in pietra sul lato sud.

Nel 1773 fu acquistata dall’Ordine Mauriziano che vi ospitò una famiglia di lebbrosi originari della città di Oneglia. La torre fu poi utilizzata come ricovero per i parenti delle vittime di colera e come osservatorio meteorologico.